Yilun Wu et al. / ICRA 2019
Інженери з Університету Торонто представили на робототехнічної конференції ICRA 2019 відкритий проект безпілотного тейлситтера Phoenix. Дані, необхідні для побудови та програмування дрона, доступні на Github, матеріали доповіді опубліковані на arXiv.org.
Традиційні мультикоптеры і безпілотники літакового типу мають як очевидними перевагами, так і недоліками. Мультикоптеры, наприклад, здатні вертикально злітати і сідати, добре маневрують в невеликих просторах, однак неефективні при польотах на великі відстані. При цьому безпілотники літакового типу практично повна протилежність — вони здатні літати швидко і далеко, але для таких дронов потрібні спеціальні катапульти, требушети або злітно-посадочні смуги.
У пошуках проміжних схем деякі інженери звертаються до схеми «тейлситтер» — такі літальні апарати сідають на хвіст, злітають вертикально, а після зльоту розгортають корпус з фіксованим крилом паралельно землі і летить горизонтально. Серед безпілотників вже існують приклади тейлситтеров, але це, як правило, комерційні розробки (в тому числі для перевезення вантажів), а дослідні дрони-телситтеры існують у вигляді окремих прототипів без докладного опису, що уповільнює розробку нових літальних апаратів за такою схемою.
Щоб дати можливість поекспериментувати зі схемою «тейлситтер» всім бажаючим, інженери з Університету Торонто розробили відкритий проект безпілотного двороторного тейлситтера Phoenix. Дрон побудований на базі популярної платформи PX4, управляє безпілотником контролер Pixracer. Для зв’язку з пультом або комп’ютером передбачений модуль Wi-Fi. Пластикова рама тейлситтера роздруковані на 3D-принтері, а крило виконано з пінополіуретану. На ньому встановлена пара, що обертаються в протилежні сторони роторів.
Yilun Wu et al. / ICRA 2019
Розробники позиціонують Phoenix як дослідницьку та освітню платформу. Файли для 3D-друку, схема підключення електроніки та код для контролера доступні всім бажаючим на Github.
Серед повноцінних літаків схему «тейлситтер» вперше застосувала німецька фірма Focke-Wulf ще в 1944 році була завершена розробка конструкції та аеродинамічні випробування моделі, однак жодного дослідного зразка так і не було побудовано. Пізніше такі літальні апарати випробовувалися в США в 50-х і 90-х, також літак, побудований за такою схемою збираються випробувати і в наші дні.
Микола Воронцов
